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  工業機器人精度與NSK軸承設計的關系
  工業機器人是一種新型的高科技智能機械設備，可以代替部分人工生產。作為一種工業機器人，只能用三個詞來描述它的要求：快速、準確、穩定。
  現在機器人生產技術,更簡單,快速和準確的,如果這樣做快,同時也要做,它是相對困難的。
  本文定義了一個詞：工業機器人的重復定位精度——工業機器人重復某一動作（通常10-20次）。每個位置與計劃位置的平均偏差是其重復定位精度，通常由激光干涉儀測量。
  對于工業機器人來說，精度是一個非常重要的因素，它直接影響到產品質量和生產效率。而影響工業機器人精度的主要因素是軸承，那么什么樣的NSK軸承才能使工業機器人具有更高的精度呢？
  1、關鍵結構參數設計
  NSK軸承工業機器人的壽命長、高剛性的需求,低摩擦,所以在工業機器人的設計不僅要考慮盡可能大的動態負載評級,您還需要選擇最佳值,每個結構參數的接觸應力分布,以提高軸承部分,實現最好的接觸狀態有利于潤滑油膜的形成,提高軸承的使用壽命。
  2、套圈溝道位置
  工業機器人接觸球軸承內外圈采用整體結構，一般截面積僅為相同內徑標準軸承的20％。因此，保持架的徑向壁厚是有限的。如果通道位置設計在軸承寬度的中心，軸承將變成對稱結構。同時，罐籠袋底部的強度和密封圈的安裝位置也會發生變化。有限的。因此，為了保證軸NSK軸承保持架有足夠的強度和足夠的安裝空間，密封環，槽位置設計為不對稱的兩側的面。
  3、擋邊高度的確定
  工業機器人接觸球軸承處于工作狀態時，在承受一定徑向載荷的同時，也承受一定的軸向載荷。如果軸向負荷太大,會導致鋼球和內外圈邊緣rim和滾道之間的接觸或接觸橢圓被截斷,這次將會產生應力集中,軸承圈著,從而影響精度。
  因此，在齒輪邊高的設計中，需要利用赫茲接觸應力理論，根據軸承軸承軸承的軸向載荷，計算軸承環的最小齒輪邊高度J，進而計算軸承環的保持邊緣直徑。在設計中，考慮到接觸球軸承截面面積小，在滿足使用要求的前提下，邊高系數可以小于深槽球軸承。
  4、密封結構設計
  工業機器人軸承早期破損一般是由于密封性差，空氣碎片等污染物容易進入軸承，使潤滑脂逐漸失效，造成軸承損壞。因此,軸承密封是關鍵。因此，在設計密封軸承時，不僅要考慮密封性，還要考慮軸承的具體工作要求和軸承的具體結構形式。
  工業機器人正朝著小型化、輕量化和精密化的方向發展。因此，工業機器人軸承的潤滑最好是采用密封結構的潤滑脂潤滑。
  5、針對工業機器人NSK軸承壁薄的特點
  軸承內圈與密封唇的配合方式一般有兩種：
  內圈與內圈密封唇口接觸接觸密封
  內圈密封唇與內圈保持邊緣接觸的非接觸式密封
  接觸密封優于非接觸密封，但摩擦力矩大，溫升大。考慮到大摩擦力矩對機器人主機的不利影響，設計中一般采用非接觸式密封結構。
  此外，由于軸承環壁很薄，內外環容易變形，可以對內圈法蘭進行開槽，但密封間隙應嚴格控制。